EN 292-1:1991 Sicherheit von Maschinen; Grundbegriffe, allgemeine Gestaltungsprinzipien; Teil 1: Grundlegende Terminologie, Methodik
EN 292-2:1991 Sicherheit von Maschinen; Grundbegriffe, allgemeine Gestaltungsprinzipien; Teil 2: Technische Grundlagen und Spezifikationen
EN 294:1992 Sicherheit von Maschinen; Sicherheitsabstände, um zu verhindern, dass Gefahrenbereiche mit den oberen Gliedmaßen erreicht werden
EN 457:1992 Sicherheit von Maschinen; akustische Gefahrensignale; Allgemeine Anforderungen, Design und Prüfung (ISO 7731:1986, modifiziert)
EN 894-1:1997 Sicherheit von Maschinen – Ergonomische Anforderungen an die Gestaltung von Anzeigen und Bedienelementen – Teil 1: Allgemeine Grundsätze für menschliche Interaktionen mit Anzeigen und Bedienelementen (Enthält Änderung A1: 2008)