DIN EN ISO 10218-1:2012 Roboter und Robotergeräte – Sicherheitsanforderungen für Industrieroboter – Teil 1: Roboter (ISO 10218-1:2011); Deutsche Fassung EN ISO 10218-1:2011
2021DIN EN ISO 10218-1:2021-09 Robotik – Sicherheitsanforderungen – Teil 1: Industrieroboter (ISO/DIS 10218-1.2:2021); Deutsche und englische Version prEN ISO 10218-1:2021 / Hinweis: Ausgabedatum 30.07.2021*Gedacht als Ersatz für DIN EN ISO 10218-1 (2012-01).
1970DIN EN ISO 10218-1 E:2020-04 Sicherheitsanforderungen für Roboter im industriellen Umfeld Teil 1: Roboter (Entwurf)
2012DIN EN ISO 10218-1:2012 Roboter und Robotergeräte – Sicherheitsanforderungen für Industrieroboter – Teil 1: Roboter (ISO 10218-1:2011); Deutsche Fassung EN ISO 10218-1:2011
2009DIN EN ISO 10218-1:2009 Roboter für Industrieumgebungen – Sicherheitsanforderungen – Teil 1: Roboter (ISO 10218-1:2006, einschließlich Cor 1:2007); Englische Fassung der DIN EN ISO 10218-1:2009-07
2007DIN EN ISO 10218-1:2007 Roboter für Industrieumgebungen – Sicherheitsanforderungen – Teil 1: Roboter (ISO 10218-1:2006); Deutsche Fassung EN ISO 10218-1:2006