2011BS EN ISO 10218-1:2011 Roboter und Robotergeräte. Sicherheitsanforderungen für Industrieroboter. Roboter
2008BS EN ISO 10218-1:2008 Roboter für industrielle Umgebungen – Sicherheitsanforderungen – Roboter
2008BS EN ISO 10218-1:2006 Roboter für Industrieumgebungen – Sicherheitsanforderungen – Teil 1: Roboter
1992BS 7228-6:1992 Industrieroboter – Empfehlungen zur Sicherheit
BS EN ISO 10218-1:2008 Roboter für industrielle Umgebungen – Sicherheitsanforderungen – Roboter ha sido cambiado a BS 7228-6:1992 Industrieroboter – Empfehlungen zur Sicherheit.