1970UL 1740-2020 UL-Standard für Sicherheitsroboter und Roboterausrüstung
2019UL 1740 CRD-2019 UL-Standard für Sicherheitsrobotik und Roboterausrüstung – Abschnitts-/Absatzreferenz: 6.2@ 35.3.4@ 37.2@ 59.2@ 83.1.4@ Ergänzung SA (alle Abschnitte neu) Betreff: Neue Ergänzung für Drucksensorgeräte für den kollaborativen Betrieb (Ausgabe 4: 26. Januar
2018UL 1740-2018 UL-Standard für Sicherheitsroboter und Roboterausrüstung (Vierte Ausgabe; Nachdruck mit Überarbeitung bis einschließlich 20. JUNI 2019)
2017UL 1740 BULLETIN-2017 UL-Standard für Sicherheitsroboter und Roboterausrüstung (KOMMENTARE FÄLLIG: 1. MAI 2017)
2016UL 1740 BULLETIN-2016 UL-Standard für Sicherheitsroboter und Roboterausrüstung (KOMMENTARE FÄLLIG: 29. November 2016)
2011UL 1740 BULLETIN-2011 UL-Standard für Sicherheitsroboter und Roboterausrüstung (KOMMENTARE FÄLLIG: 16. Januar 2012)
2007UL 1740 BULLETIN-2007 UL-Standard für sichere Industrieroboter und Roboterausrüstung
2007UL 1740-2007 UL-Standard für Sicherheitsroboter und Roboterausrüstung, dritte Ausgabe
2006UL 1740 BULLETIN-2006 UL-Standard für sichere Industrieroboter und Roboterausrüstung
1995UL 1740-1995 UL-Standard für sichere Industrieroboter und Roboterausrüstung (Erste Ausgabe; Nachdruck mit Überarbeitungen bis einschließlich 30. April 1998)