EN 13149-4 Öffentlicher Verkehr – Planungs- und Steuerungssysteme für Straßenfahrzeuge – Teil 4: Allgemeine Anwendungsregeln für CANopen-Übertragungsbusse
EN 13149-5 Öffentlicher Verkehr – Planungs- und Steuerungssysteme für Straßenfahrzeuge – Teil 5: CANopen-Verkabelungsspezifikationen
EN 50325-4 Industrielles Kommunikationssubsystem basierend auf ISO 11898 (CAN) für Controller-Geräte-Schnittstellen Teil 4: CANopen*, 2024-03-30 Aktualisieren
ISO 11898-1 Straßenfahrzeuge – Controller Area Network (CAN) – Teil 1: Datenverbindungsschicht und physikalische Signalisierung*, 2015-12-01 Aktualisieren