2002IEC 61491:2002 Elektrische Ausrüstung von Industriemaschinen - Serielle Datenverbindung zur Echtzeitkommunikation zwischen Steuerungen und Antrieben
1995IEC 61491:1995 Elektrische Ausrüstung von Industriemaschinen - Serielle Datenverbindung zur Echtzeitkommunikation zwischen Steuerungen und Antrieben