DIN EN ISO 10218-2:2012-06
Roboter und Robotergeräte – Sicherheitsanforderungen für Industrieroboter – Teil 2: Robotersysteme und -integration (ISO 10218-2:2011); Deutsche Fassung EN ISO 10218-2:2011 / Hinweis: Wird durch DIN EN ISO 10218-2 (2021-03) ersetzt.