2023GOST R 60.6.3.8-2023 Roboter und Robotergeräte. Testmethoden für mobile Serviceroboter für den Einsatz unter extremen Bedingungen. Durchgängigkeit. Überwindung symmetrischer Stufenunregelmäßigkeiten
1970GOST R 60.6.3.8-2019 Roboter und Robotergeräte. Testmethoden für mobile Notfalleinsatzroboter. Mobilität. Vorbei an Stufenfeldern